Город Ксантос получил свое название от слова Гелендже, что означает "желтый", и одноименной реки, на берегу которой он расположен и по Геродоту до персидского нашествия был независим. В истории города знаменательной датой считается 545 год до н.э., когда в жестоком бою с персидской армией во главе с Гарпагосом хантосцы поняли, что терпят поражение, они вернулись в город и перестреляли всех женщин и детей. Из этого огня смерти удалось спастись только 80 семьям, которые вместе с другими переселенцами вновь застраивали город.

В 5 веке до н.э., в связи с сильным пожаром город превратился в пепелище. В 42 году до н.э., был уничтожен Брутом, но через год восстановлен Марком Антонием.

Ксантос знаменит своими могильными памятниками. Среди них привлекает внимание памятник Гарпиллеру, высота которого достигает 9 метров, а надгробия часть украшена рельефами с изображениями королей и королев а также их детей, принимающих дары от других членов семьи.

На четырех сторонах стен находящегося в Агоре, на ликийском языке имеются надписи и стихотворение из 12 строк на греческом языке.

Исходя из того, что ликийские могильные памятники имеют форму саркофага с остроугольными сторонами и крышу, напоминающую корпус повернутого в обратную сторону корабля, то что ликиискому верованию написанные на нем изречения могут быть истолкованы следующим образом: "Жизнь- это плывущий корабль и с приходом смерти, он опрокидывается".

Ксантос - один из красивейших и интереснейших городов зоны Средиземного моря.